广州泳池展：从车载红海到机器人蓝海，拆解激光雷达第二增长曲线
据激光雷达头部大厂速腾聚创最新财报显示，2025年第二季度，其机器人业务呈爆发态势，激光雷达销量达3.44万台，同比增长631.9%，环比上升189.1%。几乎同一时间，禾赛科技披露其机器人相关激光雷达交付量4.85万台，同比增幅743.6%，并预计2025年全年该领域出货量将突破20万台。这一近乎“井喷”的增长态势，明确指向一个正在快速崛起的新赛道：机器人感知时代的到来。
速腾聚创CEO曾在采访中表示，“汽车绝对不是激光雷达应用唯一行业，机器人也将是重要领域，是一个10倍于汽车市场的场景。”
随着激光雷达在车载领域实现规模化落地，其技术成熟度不断提高，成本也持续下探，逐渐进入商用与消费级机器人可接受的范围，从而催生了多个细分市场爆发。
而在这其中，一个被长期忽视却潜力巨大的场景正在浮出水面——泳池清洁机器人。
根据嘉程资本的研究数据，2021年全球泳池数量约为2888万个，预计到2026年将增长至3692万个，年复合增长率约5%。然而，目前绝大多数泳池清洁仍依赖人工，单次清洁费用普遍超过100美元，“高成本与低效率”构成了显著痛点。也正因如此，泳池清洁机器人的市场渗透率正在迅速提升，预计到2026年全球渗透率将达28%，对应需求量约1034万台，潜在市场规模可达百亿级别。
尽管市场前景广阔，泳池清洁机器人行业却仍处于“低智能”阶段。欧美品牌起步较早，但产品仍以随机碰撞式路径规划为主，传感器配置率低、环境感知能力弱，整体智能化水平有限。其背后核心原因，在于水下感知技术存在重大瓶颈——尤其是激光雷达在这一场景中几乎“失灵”。目前激光雷达在泳池机器人中的渗透率不足5%，主要面临四大技术挑战：
红外激光在水下衰减严重
当前主流激光雷达多采用905 nm或1550 nm红外激光，这些波段在空气中表现出色，但在水中衰减极快。测试显示，905 nm激光在清水中传输1米后能量衰减超过60%，一旦水体浑浊，性能将进一步下降，无法满足实际测距需求。
有效测距难以覆盖全池
家庭泳池面积通常在20–50㎡，商用泳池甚至超过100㎡，需要传感器具备10米以上的有效测距能力。受水体吸光与散射效应影响，目前消费级激光雷达的水下实测距离通常不足5米，难以实现全池覆盖与高精度建图。
复杂水光干扰远超陆地
约70%的泳池为户外露天设计，直接暴露于强烈日照下。太阳光射入水中后还会与悬浮颗粒发生散射，对激光雷达回波信号造成叠加干扰，导致设备频繁误报或漏检关键障碍（如排水口、台阶），严重影响清洁路径准确性。
浊度干扰导致信号失真
泳池水中富含氯剂、藻类、杂质等悬浮物，造成浊度波动。传统激光雷达算法难以区分真实障碍物反射与杂质散射信号，易引发误触发、清洁中断和路径偏移，大幅降低系统可靠性。
尽管挑战严峻，泳池清洁机器人所代表的仍是一个真实且快速增长的市场。激光雷达若能突破水下感知瓶颈，将撬动一个百亿级的新增量空间。然而，要实现这一目标，已不能依靠现有技术的简单平移，而是亟需一场源自底层的水下传感革命——从光学波段优选、抗干扰结构设计，到信号处理算法的重构，每一个环节都需要原始创新。
谁能够率先攻克水下激光雷达的技术壁垒，就有机会重新定义这个广阔市场的未来。
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